为提升学院教师教研能力,拓宽教师在智能制造机器人领域的研究视野,2024年3月22日下午,计算科学与人工智能学院邀请四川大学朱江平教授在师生服务大楼209会议室,开展《机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用》学术讲座。讲座由学院副院长凌兴宏主持。
凌兴宏对朱江平表示欢迎,并表示随着智能制造的快速发展,机器人技术已经成为推动制造业转型升级的关键力量,希望本次讲座对机器人技术的最新进展的探讨,为大家提供一个深入学习和了解机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用的机会。
朱江平从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准等共性关键技术的国内外发展现状,并以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,最后介绍了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战。
朱江平的报告引起了在场教师的极大兴趣,并在报告结束后与朱江平作了进一步交流。
(计算科学与人工智能学院)